iceoryx というのがちょっと気になったので調べてみた。
気になった理由
Eclipse Foundationの動画のhttps://youtu.be/FEaI5oKlYbc
でROS、Adaptiveに関連する説明があったので、気になり調べてみようと。
日本語の解説サイト
publickey以外見当たらない。
ゼロコピーで瞬時にプロセス間の大規模データ通信を可能にする「Eclipse iceoryx」ミドルウェア、Eclipse Foundationが公開
iceoryxのゴールとしては
- プロセス間通信をゼロコピーで実現し、高速化
- ROS2、APの通信パターン互換
- Automotive-grade SW Quality
- Modern C++
- マルチプラットフォーム
とのこと。Rustもiceoryx-rsで開発中とのこと。
Where is Eclipse iceoryx used? でどこで使われているかが記載されている。
使う機会があるかどうか不明だが、helloworldくらいは動かしてみようかと思う。
