2025年3月23日日曜日

RustのbindgenでC++を呼出してみた

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  目的 Rust のbindgenを使い、Foreign Function Interface (FFI)でC++の呼び出し方と 制限事項などを調べた。 前提条件 以下の環境で実施した。 項目 値 PC ASUS Chromebook CM30 Detachable CPU M...
2025年1月21日火曜日

Eclipse SDV の概要

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この記事では、[Eclipse SDV](https://sdv.eclipse.org/)とプロジェクトの一覧を紹介します。 内容は2025年1月19日時点の調査に基づいていますので、最新の情報とは異なる場合があります。 ## 前置き 車載ソフトウェアの分野で...
2024年5月19日日曜日

zenohについて調べてみる

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Eclipse SDV Projectを調べていたら、 [zenoh](https://projects.eclipse.org/projects/iot.zenoh) というのが出てきた。 見てみるとROS界隈でも使われている軽量スタックだったので、調べて見よう...
2024年5月6日月曜日

rustup updateした後にcargoを実行したらエラーになった

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# 発生事象 1. rustup update stableを実行 1. cargoを実行 ```bash $ cargo error: the 'cargo' binary, normally provided by the '...
2024年5月5日日曜日

instrument_functionで関数トレースをしてみる

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# モチベーション ちょっとした動作確認を行った場合、コールツリーなどをチェックしたいということがありました。 わざわざ、関数にDebug Printを入れ込むのも面倒だなと言うことなので、ちょっと調査しました。 # 実現方法 1 . コンパイル...
2024年3月6日水曜日

wasm環境構築

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https://rustwasm.github.io/docs/book/game-of-life/setup.html に書いてあることをコピーとちょっとしたエラー時の対応のログです。 必要なパッケージのインストール npm npm install npm@latest -g ...